XQJ02-03双轴倾角
双轴数字倾角，RS232输出，量程±30度，精度0.1度，最大量程为±60度，精度0.3度
供电12V 刷新频率从4次/秒到12.8次/秒可调。波特率：9600，n，8，1，工作温度-40--+85度工业级， 尺寸 35MM*43MM
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式为串口RS232。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品为OEM板，可选择作三防处理（三防后可在湿度90%的环境工作）
u 承受冲击震动能力强
产品描述
XQJ02-03 OEM是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平，四轮定位
u 高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用,大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 火炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
产品型号表（见表1）
型号 | 接口 | 输入电压 | 温度范围 | 温度补偿 | 说明 |
XQJ02-03 OEM | RS232 | 12V | -40℃-85℃ | 无 | 双轴OEM板 |
指标 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
响应速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz/秒 |
测量范围 | | 双轴±60 | | º |
分辨率 | | ±0.02 | | º |
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | º |
精度(<±30°) | 0 | ±0.1 | 0.15 | º |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.3 | 0.5 | º |
非线性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % |
零度点重复性 | | ±0.05 | | º |
温度漂移 | | ±0.002 | | º/℃ |
横向干扰（倾斜30度以下） | X正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
X负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
Y正向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
Y负向干扰 | | <0.5 | <1.5 | % |
