ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
指标
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
陀螺灵敏度
每个轴
初始
25℃，动态范围=±300°/s
0.0725
0.07326
0.0740
°/s/LSB
25℃，动态范围=±150°/s
0.03663
°/s/LSB
25℃，动态范围=±75°/s
0.01832
°/s/LSB
温度系数
ADSI16350
600
ppm/℃
ADSI16355
40ppm/℃
陀螺轴非正交性
25℃，与90度理想值差异
±0.05Degree
25℃，相对基盘和导航针
±0.5Degree
非线性
最佳适合直线
0.1% of FS
运行漂移稳定性
25℃,1σ
0.015°/sec
角度随机游走
25℃
4.2 °/√hr
漂移温度系数
ADIS16350如图1
0.1°/s /℃
ADIS16355
0.01°/s /℃
线性加速度效应
任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）
0.05°/s/g
电压灵敏度
Vcc=4.75V~5.25V
0.25°/s/V
陀螺输出噪声
25℃，±300°/s，无滤波
0.60°/s rms
25℃，±150°/s，4-tap滤波
0.35°/s rms
25℃，±75°/s，16-tap滤波
0.17°/s rms
速率噪声密度
25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波
0.05°/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽
350Hz
加速度计灵敏度
任意轴
动态范围
±8±10g
初始
25℃2.471 2.522 2.572 mg/LSB
温度系数
ADIS16350
100ppm/℃
ADIS16355
40ppm/℃
加速度计漂移稳定性
25℃,1σ 0.7mg
速度随机游走
25℃2.0 m/s/√hr
温度系数
ADIS16350
4mg/℃
ADIS16355
0.5mg/℃
工作电压 (V)Vcc 5.0
电流25℃正常模式33mA
操作温度 (°C)-40+85 °C
尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm
冲击振动20000G
接口形式SPI®兼容串行接口
