ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出註冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度範圍為-40到+85度的校準。
特點：三軸陀螺，數字範圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設置；14位分辨率；三軸加速度計；±10 g測量範圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數字控制漂移校準；數字控制取樣速率；數字控制濾波；可編程條件監測；附屬數字輸入/輸出
數字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g衝擊承受力
應用：導向控制；平台控制與穩定；運動控制與分析；慣性測量系統；綜合導航；圖像穩定；機器人功能框圖
指標
參數
條件
最小值
典型值
最大值
單位
陀螺靈敏度
每個軸
初始
25℃，動態範圍=±300°/s
0.0725
0.07326
0.0740
°/s/LSB
25℃，動態範圍=±150°/s
0.03663
°/s/LSB
25℃，動態範圍=±75°/s
0.01832
°/s/LSB
溫度係數
ADSI16350
600
ppm/℃
ADSI16355
40ppm/℃
陀螺軸非正交性
25℃，與90度理想值差異
±0.05Degree
25℃，相對基盤和導航針
±0.5Degree
非線性
最佳適合直線
0.1% of FS
運行漂移穩定性
25℃,1σ
0.015°/sec
角度隨機遊走
25℃
4.2 °/√hr
漂移溫度係數
ADIS16350如圖1
0.1°/s /℃
ADIS16355
0.01°/s /℃
線性加速度效應
任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償）
0.05°/s/g
電壓靈敏度
Vcc=4.75V~5.25V
0.25°/s/V
陀螺輸出噪聲
25℃，±300°/s，無濾波
0.60°/s rms
25℃，±150°/s，4-tap濾波
0.35°/s rms
25℃，±75°/s，16-tap濾波
0.17°/s rms
速率噪聲密度
25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波
0.05°/s√Hz rms
陀螺頻響3dB帶寬
350Hz
加速度計靈敏度
任意軸
動態範圍
±8±10g
初始
25℃2.471 2.522 2.572 mg/LSB
溫度係數
ADIS16350
100ppm/℃
ADIS16355
40ppm/℃
加速度計漂移穩定性
25℃,1σ 0.7mg
速度隨機遊走
25℃2.0 m/s/√hr
溫度係數
ADIS16350
4mg/℃
ADIS16355
0.5mg/℃
工作電壓 (V)Vcc 5.0
電流25℃正常模式33mA
操作溫度 (°C)-40+85 °C
尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm
衝擊振動20000G
接口形式SPI®兼容串行接口
